TPBS模塊化斜齒輪行星齒輪減速機
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TPBN模塊化錐齒輪行星齒輪減速機
TPBN模塊化法蘭型行星齒輪減速機
BHWD 臥式單級不含電機雙軸型 擺線針輪減速機（器）
BHWZ 臥式單級含法蘭型電機 擺線針輪減速機（器）
BHWY 臥式單級含直聯型電機 擺線針輪減速機（器）
BHWED 臥式雙級不含電機雙軸型 擺線針輪減速機（器）
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